碼垛機器人能適應包裝成品碼垛作業

發布日期：2019-01-18 作者：瑞恒機械點擊：

　　隨著技術不斷更新、生產線也不斷的升級更新換代為了提高生產效率各個大中型企業都選擇了我公司的新式碼垛機進行對產品整理規劃等，近年來在歐美、日本等發達國家的應用已超過70%以上，在日本碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數碼垛作業由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。

碼垛機器人能適應包裝成品碼垛作業

　　日本機器人產業非常發達，在工業中的應用更廣。據日本機器人工業協會2006年的數據報道，日本機器人產值達600億美元，而我國保守估計，就2007年，算上從國外進口的機器人，預計總金額不會超過100億人民幣。所以說機器人的運用才剛剛開始，未來幾年將會像液晶顯示器（LCD）替代顯象管顯示器（CRT）一樣，產生井噴現象。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。

　　目前以四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的運動速度；搬運能力能達到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求隨著科技工業自動化的發展,很多輕工業都相繼通過自動化流水線作業.尤其是食品工廠,后道包裝機械作業使用一些成套設備不僅效率提高幾十倍,生產成本也降低了?？礄C器人每天自動對1000箱食品進行托盤處理，這些碼垛機器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動化技術的特點。

　　碼垛機器人的工作原理是：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。